【摘 要】
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目前机电作动器由于具有干净、维护方便等优点,越来越受到航空业的青睐.航空机电作动器的特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,提出了一种基于多层神经网络
【机 构】
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南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
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目前机电作动器由于具有干净、维护方便等优点,越来越受到航空业的青睐.航空机电作动器的特点是控制精度、稳定性和响应速度要求高,针对以上特点,提出了一种基于多层神经网络的快速终端滑模控制策略.为了提高航空作动器响应速度和跟踪精度,设计了快速终端滑模控制策略,不仅可以加快系统响应而且可以在无扰动情况下实现系统的有限时间稳定.针对系统参数不确定性和外部扰动,设计多层神经网络进行估计并通过前馈方法加以补偿.针对神经网络的重构误差,设计了非线性鲁棒项加以克服.利用李亚普洛夫稳定性定理证明了控制系统在有扰动情况下可以实现有界稳定.实验结果表明:所设计的控制器具有良好的参数自适应和抗干扰能力,同时具有更高的跟踪精度和更快的响应速度.
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