【摘 要】
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针对迭代学习控制（Iterative learning control，ILC）中的初始状态问题，提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法，根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点，设计了其参数有明显
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针对迭代学习控制（Iterative learning control，ILC）中的初始状态问题，提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法，根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点，设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器．在此基础上，针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题，提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法，并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明．仿真结果表明所提出的方法是有效的．
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