【摘 要】
：
物流无人机由于其高机动性、低成本等特点在物流行业受到广泛关注.由于物流无人机需要在实际复杂环境下运送物资,且在运输过程中需合理规划路线以避开障碍物,因此学习物流无人机航迹规划就显得十分重要.物流无人机航迹规划课程具有理论理解枯燥、实践性强的特点,为了方便学生学习,文中设计了一套基于MATLAB与JAVA混合编程的物流无人机航迹规划教学演示平台.该平台采用多线程处理,界面与模型数据实时传输实现交互式教学演示功能,能够有效提高学习积极性,助力学生理解物流无人机航迹规划教学内容和设计方法.
【机 构】
：
南京邮电大学自动化学院,江苏 南京 210023;南京邮电大学人工智能学院,江苏 南京 210023
论文部分内容阅读
物流无人机由于其高机动性、低成本等特点在物流行业受到广泛关注.由于物流无人机需要在实际复杂环境下运送物资,且在运输过程中需合理规划路线以避开障碍物,因此学习物流无人机航迹规划就显得十分重要.物流无人机航迹规划课程具有理论理解枯燥、实践性强的特点,为了方便学生学习,文中设计了一套基于MATLAB与JAVA混合编程的物流无人机航迹规划教学演示平台.该平台采用多线程处理,界面与模型数据实时传输实现交互式教学演示功能,能够有效提高学习积极性,助力学生理解物流无人机航迹规划教学内容和设计方法.
其他文献
双循环新发展格局对构建高效物流体系提出了新的机遇和挑战,广东面临着加快提高现代化物流服务能力来支撑高质量经济发展的压力.文中分析了广东物流产业转型升级的经济背景、发展基础和产业特征,剖析了物流产业转型面临的主要问题,从畅通物流网络、提升运行效能、发展新兴业态等角度针对性地提出了广东物流产业转型升级的思路和政策建议.
精益物流供应链作为一种新型的管理模式,可兼顾服务生产现场与提高物流效率两方面工作,从而助力企业物流管理体制改革.在此背景下,文中首先阐述了精益供应链特征,分析了现有的供应链物流模式,接着结合装备制造企业特点,设计了精益供应链物流模式,最后提出了精益供应链物流管理路径.
文中提出了一种物流配送车辆精细化多目标调度方法.首先,针对多车型、单配送中心车辆调度问题,建立了以综合成本最低和平均客户满意度最大为优化目标的物流配送车辆精细化多目标调度模型.其次,设计了一种带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)求解模型.算法中,采用固定长度整数编码方式编码,交叉操作采用两点交叉方式,变异操作采用两点交换变异方式.种群初始化、交叉和变异操作均采用拒绝策略以保证子代个体的可行性.最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性.
对于制造型企业来讲,仓库是企业生产和销售的基础保障,具有储存和分拣物品的重要功能.合理的仓库布局不仅能提高仓库空间利用率,还能减少仓库作业人员在各作业单位间的行走路程,从而提高仓库的运作效率.为优化W公司的仓库布局,运用SLP方法设计作业相关区域布局以得到总体布局方案,然后采用加权因素法对总体布局方案进行对比分析,最后选出的最优总体布局方案,缩短了物料的搬运距离,减少了搬运路线的交叉,提高了W公司仓库的整体运作效率,以此增强企业的竞争力,提升服务质量.
随着我国经济的快速发展,互联网的运用也越来越广泛,网络购物的消费者数量、次数也随之不断增加,电商行业逐渐形成了一种以消费者为中心的消费模式,即C2 B模式.文中主要研究C2 B定制化生产形式,首先,对C2 B供应链模式进行阐述,然后明确了定制化生产与传统供应链模式的不同.最后,使用SWOT分析法对聚定制平台进行分析,研究其在运营发展、生产销售等过程中的优势、劣势以及未来发展将面临的机遇与威胁,并根据其自身的实际情况制定出符合自身发展的物流体系.