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为了阐释人在宇宙中的位置,舍勒、尼采等哲学家都研究了动物的问题。海德格尔在《存在与时间》和《形而上学的基本概念》中也思考了动物的本性问题。通过与无生命物质、人以及机器的比较中,海德格尔阐释了＂动物缺乏世界＂的命题。与自然界中无生命物质相较而言,动物能对其生活的环境做出反映,因此它＂有＂世界;与人相较而言,它无法理解人举止,因此它＂没有＂世界;与工具相较的为他存在而言,它是一自为的存在。在海德格尔的看来,昏沉性决定了动物以既有又没有世界。我们不应根据动物生活在满足自己本能欲望的循环活动中而断定它们低人一等。