BDS卡尔曼滤波网格伪距差分定位精度分析

• 作 者: 余梦洋 秘金钟 方书山 谷守周 刘一 张洪文 宋传峰 王俊
• 机 构: 山东科技大学测绘科学与工程学院,中国测绘科学研究院,国家测绘地理信息局第二大地测量队（黑龙江第一测绘工程院）,四川省国土勘测规划研究院
• 出 处: 导航定位学报
• 发表日期: 2018年04期
• 关键词: 网格伪距差分 卡尔曼滤波 最小二乘 精度分析 北斗卫星导航系统
• 基金项目: 国家重点研发计划项目（2016YFB0502105）,国家重点研发计划项目（2016YFB0502101）,国家重点研发计划项目（2016YFB0501801）,全球连续监测评估系统项目（GFZX0301040308-06）,青年科学基金项目（41304030）,黑龙江省应用技术研究与开发计划项目（GA17A301）.

针对BDS便携式导航终端在卫星遮挡严重等复杂环境下,某些历元时刻卫星信号弱、卫星颗数不足、无法高精度连续定位的问题,提出基于卡尔曼滤波法的格网化伪距差分方法,以提高BDS实时定位精度的可靠性、稳定性:利用卡尔曼滤波方法实现实时定位解算;并与最小二乘法实时解算结果进行对比分析。实验结果表明,相比最小二乘法,卡尔曼滤波法实现了较好的滤波结果,其定位精度有明显的提高。