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本文主要研究利用平均滤波算法和PD控制算法实现风力平衡小车平衡的过程。用姿态传感器MPU6050采集小车的姿态角信息,在STM32F103C8T6单片机中对角度数据进行平均滤波,利用PD控制算法输出两路PWM信号,通过TB6612FNG驱动空心杯电机转动产生的风力实现小车的快速平衡。
风力平衡小车的PD算法控制应用
【摘 要】
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本文主要研究利用平均滤波算法和PD控制算法实现风力平衡小车平衡的过程。用姿态传感器MPU6050采集小车的姿态角信息,在STM32F103C8T6单片机中对角度数据进行平均滤波,利用PD
【机 构】
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湖南商学院计算机与信息工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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2019年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(编号S201910554018).
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