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采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能，通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递，能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷。分析结果表明，所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。