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以某型号平衡重式叉车为研究对象,运用ADAMS动力学仿真软件,建立了该叉车动力学模型,仿真叉车的3种特殊工况,研究其货叉载荷、货叉升降速度及路面倾斜角度对叉车稳定性的影响,得到了该款叉车纵向稳定性和横向稳定性的受力变化曲线以及叉车后轮的支撑力变化规律。研究方法和仿真结果可为平衡重式叉车的分析与改进提供参考。