论文部分内容阅读
为了获得磁流变减振器便于控制的精确力学模型，在正弦激励下对磁流变减振器进行了特性试验，利用试验数据拟合了一种滞回模型，以此来表示磁流变减振器的动态响应特性，比较由此模型仿真和实测的阻尼力，表明此模型既能较好地描述其滞回特征，亦能简单明了地表达逆向动态特性，可在开环控制策略下容易地获得理想的阻尼力，利用此模型设计了一个开环控制策略下的模糊控制器，比较所设计的模糊控制器和天棚控制器及被动悬架的性能，采用四分之一悬架模型来进行分析和仿真。随机路面激励下的数值仿真进一步证实了此控制器的有效性，其综合性能比天棚控制