【摘 要】
：
研究移动机器人路径优化问题，由于移动机器人寻优中存在定位稳定性和避障准确性问题，机器人路径规划不仅找到一条无碰撞、安全的移动机器人路径，而且要求路径尽可能最短。传统单
论文部分内容阅读
研究移动机器人路径优化问题，由于移动机器人寻优中存在定位稳定性和避障准确性问题，机器人路径规划不仅找到一条无碰撞、安全的移动机器人路径，而且要求路径尽可能最短。传统单一栅格法和遗传算法搜索最优路径效率低，难以全局最优路径。为了获得机器人全局最优路径，提出一种栅格法和混沌遗传算法相融合的移动机器人路径规划方法。首先采用栅格法对移动路径进行规划，作为遗传算法的初始种群，采用遗传算法进一步寻找最优路径。最后对移动机器人路径规划进行仿真，结果表明，混合算法可以很好地避免障碍物，快速找到一条机器人最优移动路径，十分
其他文献
【正】 前言泥型铸造,在我国有着悠久的历史,《史记·封禅书》:“黄帝作宝鼎三,象天地人”。至于禹铸九鼎的传说更为后人所传诵。这些记载虽不完全可靠,但从近年考古发掘
依据系统动力学原理,对鸡舍环境控制系统绘制流程图,建立模型,并借助计算机进行模拟实验,为优化鸡舍环境控制提供科学依据。
提出更充分利用独立弯曲结构的线状要素Morphing变换方法。该方法首先对不同比例尺表达的对应线状要素分别构建约束Delaunay三角网并建立弯曲森林,然后进行弯曲匹配以获得对
测绘技术在国家土地例行督察过程中提供了有力的技术支持。基于此,论述例行督察内业审核环节中,图件资料坐标转换、格式转换、面积统计分析的方法,以及外业核查系统中3S集成
目的分析血液透析患者自体动静脉内瘘血栓形成的相关因素。方法从医院2018年3月-2019年2月接受血液透析的患者中选取64例为研究对象,根据患者动静脉内瘘有无形成血栓的情况分
从中外英才教育的发展历程和特征看,现代英才品质的多样化特征赋予现代精英教育的创新内涵。在高等教育大众和精英并存发展的今天,各类高教机构都可以培养精英人才。普通高等
当前,不少大学英语教师的教学重心在于单词和语法的教学,往往忽视学生英语听说能力的培养,不能激发学生对英语的学习兴趣,而且忽略了学生的实际情况,教师没有根据学生的实际
以N-乙烯基乙酰胺（NVA）、醋酸乙烯酯（VAc）和甲基丙烯酸-N,N′-二甲氨基乙酯（DMAEMA）为原料,通过自由基聚合制备了PDMAEMA/P（NVA-co-VAc）半互穿网络（Sem-iIPN）水凝胶。实验结果表明,该水
目的与方法对我院门诊及住院550例成人及480例胎儿进行细胞遗传学检查。结果成人大Y 50例占9%,胎儿大Y30例占6.25%。结论大Y染色体与不孕、流产、先兆流产、精子异常、智力低
动脉粥样硬化(AS)是人群发病率高、严重影响人类健康的心血管疾病。它不仅是动脉自身的疾病,也是导致心肌梗塞、脑梗塞、坏疽和肢体功能丧失的主要原因[1],是心脑血管病的主