【摘 要】
：
肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号(electromyo-gram,EMG)作为控制信号源的外动力假肢,尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运动联系起来,使假手动作自然,仿生性能好,深
【机 构】
：
清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室,清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室,清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室,清华大学生物医学工程系 100088,100088,10
论文部分内容阅读
肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号(electromyo-gram,EMG)作为控制信号源的外动力假肢,尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运动联系起来,使假手动作自然,仿生性能好,深受广大使用者和研究人员的青睐。利用表面EMG信号辨识人手运动模式的处理方法主要可以分成两类。一类方
EMG prosthesis is the amputee stump electromyography (electromyo-gram, EMG) as the control signal source of the external dynamic prosthesis, in particular, EMG artificial hand organically the human body and external device movement linked to the prosthetic hand action naturally, Bionic performance is good, by the majority of users and researchers of all ages. There are two main types of processing methods that can be used to identify the patterns of human hand movement using surface EMG signals. A class of parties
其他文献
目的:探讨贝伐单抗联合化学药物治疗耐药晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的疗效及安全性。方法:对2011年1月至2012年9月收治的9例耐药晚期NSCLC患者给予
广西电网需电量迅猛增加，峰谷差越来越大，迫切需要大量调峰容量。由于广西电网电源结构不合理，水电站调节性能差，枯水期出力小，火电机组最小技术出力高，电网调峰能力不足，汛期基荷容
本文借鉴中心—外围模型的研究思想,采用加权变异系数法测算了地区发展不平衡并进行了空间分解,以确定中国地区发展不平衡的来源,而后采用差分GMM对其收敛性进行了实证分析。
构建强烈的情感性品牌依恋对于旅游地赢得持续竞争优势具有重要战略意义。本文旨在探讨旅游地品牌的象征性意义,并进一步检验旅游地品牌的象征性意义与情感性品牌依恋的关系
给出一种基于多通道Gabor滤波技术实现高速实时布匹瑕疵检测方法.在多分辨率和多方向上分别对图像进行Gabor滤波,建立金字塔图像表示结构,并对滤波后的多幅图像进行融合与重
存在主义作为现代人的生存体验对文学的影响是多方面的.本文从存在诗学角度分析海子诗歌对存在深渊的超越与救赎.海子以神性体验的方式追寻人在大地之上的诗意栖居,通过对人
异步起动铁氧体永磁辅助磁阻同步电动机在起动过程中定子电流大,铁氧体面临较大的退磁风险,严重影响了电机的正常运行。采用有限元瞬态场的分析方法分析了电枢磁场对永磁体退
在项目管理过程中,团队形成有利于企业管理的灵活性,可以激励员工积极性和创造性,可以提高企业的绩效,可以增强企业内部协调能力,有利于员工的本能发挥。在项目管理过程中,要
针对舰艇演习训练时，作战系统过程数据不能实时记录与处理分析，导致大量目标数据和操作数据丢失，整个训练过程不能重演回放，难于评估作战系统效能的问题，文章讨论利用新型舰艇作战
自 1991年脓毒症 (sepsis)的概念提出以来 ,针对脓毒症的研究方兴未艾 ,对其了解亦日益加深。临床流行病学资料显示 ,脓毒症是危重患者的主要死亡原因之一 ,现己成为进一步提