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【摘 要】
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把 Euler 角度和 Euler 参数从管理方程移开的古典自然并列建模方法对敏感分析和 multibody 系统的优化特别地合适。然而，明确的表达在选它妨碍的概括坐标为为自动化建模的实
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofElectromechanicalDynamicControlBeijingInstituteofTechnology
【出 处】
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Chinese Journal of Mechanical Engineering
【发表日期】
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2014年2期
【基金项目】
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This proiect is supported by Nationai Defense Pre-research Foundation of China during the 12th Five-Year Plan Period（Grant No. 51036050107）
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