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光电编码器以其高精度和高可靠性而被广泛用于各种位移、角度测量的场合。已经有很多测量的方法出现。本文提出一种嵌入式可重构系统设计的方法,把光电编码器测速检测作为模块嵌入在系统中。并且基于这种方法设计了一个控制系统,充分利用了FPGA的高速可重构的特性。最后给出了一些FPGA的仿真结果验证。