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在Simulink和AMEsim中分别建立了车辆的动力学模型和液压系统模型，采用联合仿真的方法对稳定性进行了模糊控制的仿真研究。根据仿真参数，利用Freescale公司生产的MC9S12xDT512单片机为主芯片，设计了模糊控制器。调试结果表明：所设计的模糊控制器具有调节电磁阀控制信号占空比的功能。