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提出一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,该算法运用拉格朗日插值逼近载体系下角速率和姿态四元数,通过求解四元数方程组实现姿态更新.本文在典型圆锥运动和规则进动下,将该算法与常见的四子样旋转矢量算法进行了仿真对比,结果表明,新算法能有效提高姿态求解精度.
四区间双插值捷联惯姿算法
【摘 要】
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提出一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,该算法运用拉格朗日插值逼近载体系下角速率和姿态四元数,通过求解四元数方程组实现姿态更新.本文在典型圆锥运动和规则进
【机 构】
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中北大学机械电子工程系,中北大学机械电子工程系,山西太原030051
【出 处】
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应用基础与工程科学学报
【发表日期】
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2005年S1期
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