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分析了具有弱刚性特片的平面机械手的运动规律，提出了以工作点加速度的局部变化幅值为目标函数的优化方法，通过实例下的仿真研究，得到令人满意的结果。
弱刚性平面机械手运动规律的优化
【摘 要】
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分析了具有弱刚性特片的平面机械手的运动规律，提出了以工作点加速度的局部变化幅值为目标函数的优化方法，通过实例下的仿真研究，得到令人满意的结果。
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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西安工业学院学报
【发表日期】
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1996年3期
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