【摘 要】
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设备运行安全与否直接影响到矿井生产中的人身安全与生产效率。设备在长期运行过程中，经常容易发生各种故障，存在极大事故隐患，因此对重点区域的监控非常必要。传统的监控方式通
【机 构】
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山西阳煤集团南岭煤业有限公司，山西 太原 030400
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设备运行安全与否直接影响到矿井生产中的人身安全与生产效率。设备在长期运行过程中，经常容易发生各种故障，存在极大事故隐患，因此对重点区域的监控非常必要。传统的监控方式通常采用人工巡检或固定摄像头定点监视，这 2 种方式都存在人工巡查浪费人力、效率低下等问题，并且恶劣条件下巡检人员劳动强度较大，对人身安全存在威胁；固定摄像头定点监视范围有限，需要在运行设备处布置大量摄像头，不仅存在图像切换、监视、存储任务量大，而且存在布线多、功耗大、维护任务艰巨等问题，综合效率低下。通过智能带式输送机巡检机器人系统的诊断功能
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