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针对小修作业搬家频繁及脏、苦、累、险的工作特点，研制了一种小修作业远程控制起下管柱装置。修井机司机通过操作盘可远程控制完成油管的抓放、锁定、悬持、推送、扶正、对中、液压钳就位、上卸扣、高低换挡和自动对缺口，最终实现管柱起下；1名场地工人按动遥控器即可完成油管的拉送、翻滚和就位，实现了在井口无人情况下2人起下管柱作业。现场应用结果表明，该装置体积小、质量轻，起下管柱操作平稳、安全可靠，不但减少了用工数量，减轻了工人劳动强度，而且提高了安全操作水平。起下管柱作业施工速度可控且与人工操作水平相当，深受现场工人欢