论文部分内容阅读
广义预测控制（GPC）算法对非最小相位系统具有一定的鲁棒性，但理论分析和应用经验都表明，控制参数在极限情况下还不能保证GPC算法对非最小相位系统的强鲁棒性．本文对此提出一种改进的加权预测控制算法．
非最小相位系统的加权预测控制
【摘 要】
：
广义预测控制（GPC）算法对非最小相位系统具有一定的鲁棒性，但理论分析和应用经验都表明，控制参数在极限情况下还不能保证GPC算法对非最小相位系统的强鲁棒性．本文对此提出一种改进
【机 构】
：
河北工业大学电气工程与自动化系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1998年2期
其他文献
家庭暴力是一个全球性的社会问题，也是一个亟待立法定论的法律问题。日益严重的家庭暴力不仅危害了受害者的身心健康，破坏了婚姻家庭的幸福与社会的和谐，也破坏了家庭美德和社会
本文定义了广义左逆、广义Ｆｏｕｒｉｅｒ变换，矩产方根等概念，论述了由带奇异系数矩耦合偏微分方程描述的广义分布参数系统，由广义Ｆｕｒｉｅｒ变换定理讨论了广义分布参数系统的初值问题，得到了该系统的解
讨论非线性最优控制问题构造的标准梯度方法的两种改进方法，文中的方法是以罚函数的有效近似为基础，与标准梯度方法相比，该方法对于非线性二次问题具有非局部的特点，同时给出了相
维数是系统的拓扑不变量，从理论上说，Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ维数是最为重要的维数，但实际应用中几乎无法计算，而分形维数的计算机实现是很方便的，本文基于分形理论中的分形维数概念，给出了复杂时间序列的
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题，给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界，以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。
本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理，给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法，这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特例，取得了以往文献难以达到的结果．
研究一类带有匹配不确定性非线性动力的鲁棒稳定问题，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论给出了一种连续型的鲁椿指数镇定控制器设计方案，算例仿真证实了本文设计了方案的有效性。
为了观察决明子乙醇提取物的亚慢性毒性，选用健康断奶W大鼠120只，随机分为6组(1个阴性对照组和5个剂量组)，每组20只，雌雄各半，分别以5、15、25、35、45g生药量／kg B·W剂量掺人