【摘 要】
：
针对传统排爆机器人移动结构的缺陷,设计了一种介于轮式和履带式之间的新型二自由度轮系结构。基于由触控平板电脑、MAESTRO运动控制器、视频服务器、云台摄像头等构成的硬件
论文部分内容阅读
针对传统排爆机器人移动结构的缺陷,设计了一种介于轮式和履带式之间的新型二自由度轮系结构。基于由触控平板电脑、MAESTRO运动控制器、视频服务器、云台摄像头等构成的硬件系统,开发了一套完整的触控终端软件,实现了机器人远程无线图传和触摸控制的功能。实践证明该排爆机器人移动性能好,终端软件触控简单、便捷,可视化程度高。
其他文献
认知语言学理论在翻译中的应用和认知翻译学的提出为翻译理论和实践提供了新的探索与发展方向。通过对语言中概念隐喻内涵的探索和根据认知理论而进行的动态翻译过程,对提高
文章以转动轮上的皮带变形来形象细致地描述柯氏加速度,从设计思想、理论依据到处理方法阐述模拟过程,给出用户界面,使问题更容易被理解。
本文分析了目前全球工业生产自动化与产品质量发展下，汽车行业依据订单离散制造的问题。设计了RFID在汽车行业离散制造土质量控制的实施模式，将现场质量控制与MES、ERP等系统进
人的需求是社会发展的原动力。功能作为事物满足需求的特性,与结构紧密关联。由于人类主观能动性的存在,结构通常是可选择、可替代的,以服务于功能为目标。只有符合社会主义
冯·戴伊克(Van Dijk)把语篇的宏观意义部分称为'宏观结构',宏观结构表示的是语篇不同语义层次上的意义组合方式.语篇宏观分析立足于高于命题的层面上对语篇进行
4月2日—3日,陈加元副省长率领浙江省赴苏州、昆山学习考察团,对苏州工业园区和昆山市经济技术开发区就开发区管理体制和土地管理等方面的情况进行学习考察。浙江省国土资源
随着“大众创业,万众创新”国家战略的提出,社会各界普遍将创新创业教育视为高等教育综合改革的突破口和重要抓手,高校在创新人才培养、创业氛围营造、社会服务供给等方面发
如何利用信息技术，建设和利用优质教育资源，变革高等学校课堂教学模式，提高课堂教学质量，值得每个教育者展开深入研究。为此，分析工程图学课程的主要知识点，根据知识点的类型及特点
英语是一种在全世界范围内通用的语言。我国的英语教学主要是为了培养学生实际应用英语的能力,培养学生的英语口语能力。学生的口语能力关系到英语学习的最终效果,也是学生提
古希腊戏剧起源于宗教,中国戏剧形成于娱乐,中西方戏剧无论在起源、形成和发展上都存在着巨大的差异。基于民族文化所形成的生活态度和个体意识的差异,是造成这种差异的根本