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本文以 Landau 定理为基础,推导出一些新的自适应规律族,充实了 Landau 引理的内容,使 MRAS 超稳定性设计方法的优点得以扩展。
In this paper, based on Landau’s theorem, some new adaptive laws are deduced, enriching the content of Landau’s lemma and extending the advantages of MRAS design method.