【摘 要】
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以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程
【机 构】
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天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
【出 处】
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天津大学学报：自然科学与工程技术版
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51475321,51075295,51205278）, 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（2012003211003,2012003212003）, 天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目（11JCZDJC22700,13JCQNJC04600）
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以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法.首先,将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统,借助传递矩阵法建立其静刚度参数与结构模态参数间的映射关系;其次,借助实验模态分析法确定滚动轴承支撑单元的固有特性,通过比对系统固有频率和振型,确定滚动轴承支撑单元的静刚度参数;最后,将辨识出的静刚度参数代入滚动轴承支撑单元有限元分析模型,将仿真结果与实验结果相比较,以验证静刚度辨识方法的有效性.研
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