【摘 要】
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研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念， 还给出了实现准滑模的条件，通过
【机 构】
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华南理工大学电子与信息学院!广州510640,华南理工大学电子与信息学院!广州510640,广东工业大学自动化研究所
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研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念， 还给出了实现准滑模的条件，通过非奇异线性变换， 将上述系统化成了简约型， 并给出了变结构控制的设计方案．
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