【摘 要】
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研究设计了一种基于视觉的自引导车快速跟踪的实现方案.为了能够有效地排除由于光源变化所引起的各种干扰,应用动态查表法选择阈值对图像不同区域进行二值化处理;为了提高处
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研究设计了一种基于视觉的自引导车快速跟踪的实现方案.为了能够有效地排除由于光源变化所引起的各种干扰,应用动态查表法选择阈值对图像不同区域进行二值化处理;为了提高处理速度,将图像信息压缩后进行特征提取;采用加权距离分类器和BP网络相结合构造了一个混合分类器,进行标志物的识别,提高了识别率.实验结果表明,该系统运行良好,效果令人满意.
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