【摘 要】
：
MEMS陀螺仪精度较低,各方面性能无法达到高精度导航要求.因此,要提高MEMS惯性导航的精度,需要对MEMS惯性器件的误差特性进行研究并补偿.在对陀螺数据进行预处理的基础上选取
【机 构】
：
河海大学计算机与信息学院 南京211000
论文部分内容阅读
MEMS陀螺仪精度较低,各方面性能无法达到高精度导航要求.因此,要提高MEMS惯性导航的精度,需要对MEMS惯性器件的误差特性进行研究并补偿.在对陀螺数据进行预处理的基础上选取了AR模型,并根据AIC准则选取了AR(1)模型进行建模,根据建立的AR(1)模型建立了卡尔曼滤波,仿真实验表明,采取时间序列进行参数估计并依此进行卡尔曼滤波,对比滤波前后的各项指标,MEMS陀螺仪漂移得到有效抑制,陀螺仪漂移减少了三分之二,对MEMS陀螺仪的数据精度的提高有一定的价值.
其他文献
旨在探究刈割茬次对杂交构树青贮发酵品质和常规养分价值的影响.选取品种、播种期、生境和管理相同,年刈割3茬的杂交构树作为研究对象,于播种后14个月收获第1茬,此后每间隔35
随钻方位电磁波仪器常见为多频、多组天线设计,仪器通过分时发射不同频率的电磁波信号并接收回波,根据回波信号的幅值和相位信息来推算地层信息.在仪器工作过程中,电磁波发射
电动汽车越来越多被使用,大量无序充电现象的出现会使电网变得不稳定.以包含电动汽车在内的微网系统为研究对象,通过建立成本目标函数对系统进行优化调度.由于电动汽车具有灵
1949年11月29日，于右任从炮声隐约的重庆飞离大陆，由香港转往台湾。《李宗仁回忆录》中有一个十分精彩的细节，似可代表于右任飞离大陆前往台湾时的心境与遭遇。 那是1949年1月21日上午，国民政府一帮军政要员在南京开会，蒋介石宣布由李宗仁代理总统职务，他本人则当天离开南京。蒋离开之际，李宗仁写道：“这时于右任忽然老态龙钟地追了上去，口里喊道：‘总统！总统！’蒋先生稍停问何事，于右任说：‘为和谈
以某微型客车为基础,对其进行结构改进,满足车辆行驶条件的基础上,选取合适的电池及电机结构,设计四轮轮边电机驱动底盘结构.利用CATIA软件进行主要部件的建模,并选取适合的
针对美国德克萨斯州大学阿灵顿分校(UTA)生物实验室的最新科研进展,构建一套可在实验室使用的小型近距离激光治疗的平台.该平台由工业相机、多自由度机械臂、激光器、上位机4
针对功率放大器的有效工作带宽的问题,通过分析负载调制网络,在非对称Doherty功放结构的基础上,采用了一种在负载调制网络中去除负载前λ/4传输线的方法拓展带宽,并重新设计
为了保证跑合监测系统能稳定工作,高性能的陀螺电源是不可缺少的供电设备.陀螺马达实质上是一种三相交流异步电机,所以需要设计出一种既是三相交流异步电机,同时又兼顾陀螺马
针对当前体育成绩预测误差大的缺陷,以提高体育成绩预测的准确性为目标,设计了基于粒子群算法优化支持向量机(PSO-SVM)的体育成绩预测模型.首先收集体育成绩训练样本,采用支
如何提升高中生的阅读能力呢?下面谈谈我的看法。一、激发兴趣兴趣是最好的老师。高中生有强烈的求知欲望,有强烈的探究心理,可是不能保持足够的耐心,往往会半途而废。因此,