【摘 要】
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本文研究线性定常离散时间系统当系统噪声和测量噪声为平稳白噪声序列时,为改进稳态Kalman滤波器瞬态性能的定常状态估计器的设计方法。文中提出了滤波器瞬态性能的度量方法;
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本文研究线性定常离散时间系统当系统噪声和测量噪声为平稳白噪声序列时,为改进稳态Kalman滤波器瞬态性能的定常状态估计器的设计方法。文中提出了滤波器瞬态性能的度量方法;提出了两种新的性能函数的定义,从而给出两种瞬态性能得到改善的、适用于短时间运行的定常状态估计器。
In this paper, we study the design method of stationary state estimator to improve the transient performance of steady-state Kalman filter when the system noise and the measured noise are stationary white noise sequences in a linear stationary discrete-time system. In this paper, we propose a method to measure the transient performance of the filter. Two new definitions of the performance function are proposed. Two kinds of steady state estimators with improved transient performance are given.
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陈毅元帅曾在纪念鲁迅先生逝世14周年的时候,用鲁迅先生的名言,编写了一副对联: