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图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础,提出了一种2K—H型周转轮系构造的图表示法,可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论,建立角速度和力矩方程,给出了效率的计算方法,较传统方法直观、简便。同时,提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图,将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来,为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。