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摘 要：PLUS+1是AHV364型可控震源驱动电路中控单元，其外接电路存在设计缺陷。为了确保其更稳定的工作，AHV364型可控震源PLUS+1固件应该升级为最新版本。本文主要介绍了AHV364型可控震源PLUS+1固件升级方法，并针对设计缺陷提出了一些外接电路改进方案和建议。仅供借鉴与应用。
关键词： AHV364型可控震源;驱动控制器PLUS+1 ;固件升级;串行总线系统
0 引言
Sauer-Danfoss Plus+1控制模块是由Sauer-Danfoss公司生产的一种CAN-Bus，用来控制和同步前后液压驱动泵和马达。Plus+1控制模块被装载一种独特的专为AHV-IV可控震源设计的应用软件。由于PLUS+1外接电路设计原因，每次平板下降和提起使PLUS+1频繁断电和通电自检，使得PLUS+1和二极管组受一定影响，长期如此会出现一些故障现象，例如二极管组失效。解决此问题的临时方法是拔掉二极管组，使得每次平板下降PLUS+1不断电，但这样会使平板落在地上时仍可以行车，会造成平板拖地而行损伤提升缸、导柱以及重锤活塞杆等部件的后果，所以根本解决方法是升级PLUS+1固件以及改进PLUS+1外接电路。
1 PLUS+1固件升级方法
需要升级PLUS1控制器的应用软件版本到2.7版。
准备工作：
1.1 升级Plus1之前，需要在笔记本上安装或升级“Service Tool”软件。
1.2 安装或升级“Service Tool”软件请前往以下网址：http：//powersolutions.danfoss.com/products/plus-1-software/plus-1-service-tool-software-and-license/#/
1.3 新的2.7版本可以从以下网址下载：https：//services.inovageo.com/acl_users/credentials_cookie_auth/require_login？came_from=https%3A//services.inovageo.com/ 。或从INOVA 公司咨询获取。
1.4 连接笔记本和PLUS1后，开始给Plus1装载新版本2.7版应用软件。给Plus1装载新版本应用软件步骤如下：
（1）打开控制面板，拔掉二极管组。
（2）将9针D-SUB CAN通讯线缆连接到子控制面板上的9针接口上。注意归置好线缆，以免关上控制面板时损坏该线缆。
（3）把点火钥匙打到ON位置，不要发动车。
（4）把升压开关打到DRIVE位置。
（5）把手刹控制开关打到OFF位置。
注意：
PLUS+1上的绿色指示灯亮了说明已经供电给Plus1了。
（6）把排挡器打到NEUTRAL中位位置。
（7）把9-pin D-SUB CAN线缆的USB接口端插进电脑的USB口。
（8）打开电脑上的Service Tool程序，可以在电脑的工具栏里或者在开始菜单里打开此程序。
（9）当Service Tool程序打开后，将自动扫描系统并读取硬件、软件以及存储在控制器中的历史信息。
（10）参见图1，Service Tool程序窗底部的状态栏的不同颜色指示着Service Tool程序和控制器之间的不同连接状态。
（11）在Service Tool程序的工具栏tool bar里点击文件下载File Download。
（12）在文件下载对话框File Download dialog box里選择目标ECU，并点击OK。也可以在文件File菜单里选择文件下载File Download，或者用组合键Ctrl+D。
（13）在打开的下载应用文件对话框里，选择需要的应用文件的文件名，并点击Open。需要选择的升级版本是以下版本：
Inova公司提供了多种plus软件。
（14）点击开始下载Start Download开始装载P1014_MC50010_REV2_7.lhx文件。状态栏指示装载状态。
（15）应用文件现在已经被装载，并已准备好用Service Tool诊断工具文件编辑。
警告：
当应用文件被装载时，机器、压力、以及刹车参数也许会发生错误改变。当装载完应用文件后，在发动车之前，打开Service Tool Diagnostic File诊断文件，确保机器参数、压力参数以及刹车参数被设置成缺省参数。否则的话，将可能引起驱动泵通电而使车辆移动。
2 PLUS+1外接电路改进建议
为消除前言中描述的原车设计存在的缺陷，我们设计了改进方案。
参见图2，将驱动电路图中的K17的端点86处截断，使K17常闭合，这样PLUS+1就常通电;加装一个五爪继电器K100（和K17一样的五爪继电器），将二极管组DIODE ARRAY和K17端点86连接的那根线接到K100的端点86;然后将驱动踏板的输入端F线路剪断，将剪断的两端分别接在K100的30和87a两端。这样就将二极管组保护电路由PLUS+1供电端转移到了驱动踏板输入端了，保护电路功能依然存在。
3 结束语
以上是AHV364型可控震源PLUS+1固件升级方法，并针对其外接电路引起的缺陷情况，提出了一些改进建议。以供同行参考。
参考文献：
[1] AHV 364 PARTS MANUAL.中国：INOVA公司，2011.
[2] OPERATIONS_MANUAL_362 and 364.中国：INOVA公司，2011.
[3] FS-QF-01 Field Service Bulletin Rev. A.中国：INOVA公司，2017.
[4] PLUS1_GUIDE_Service_Tool.pdf. A.美国：Sauer-Danfoss公司
关键词： AHV364型可控震源;驱动控制器PLUS+1 ;固件升级;串行总线系统
0 引言
Sauer-Danfoss Plus+1控制模块是由Sauer-Danfoss公司生产的一种CAN-Bus，用来控制和同步前后液压驱动泵和马达。Plus+1控制模块被装载一种独特的专为AHV-IV可控震源设计的应用软件。由于PLUS+1外接电路设计原因，每次平板下降和提起使PLUS+1频繁断电和通电自检，使得PLUS+1和二极管组受一定影响，长期如此会出现一些故障现象，例如二极管组失效。解决此问题的临时方法是拔掉二极管组，使得每次平板下降PLUS+1不断电，但这样会使平板落在地上时仍可以行车，会造成平板拖地而行损伤提升缸、导柱以及重锤活塞杆等部件的后果，所以根本解决方法是升级PLUS+1固件以及改进PLUS+1外接电路。
1 PLUS+1固件升级方法
需要升级PLUS1控制器的应用软件版本到2.7版。
准备工作：
1.1 升级Plus1之前，需要在笔记本上安装或升级“Service Tool”软件。
1.2 安装或升级“Service Tool”软件请前往以下网址：http：//powersolutions.danfoss.com/products/plus-1-software/plus-1-service-tool-software-and-license/#/
1.3 新的2.7版本可以从以下网址下载：https：//services.inovageo.com/acl_users/credentials_cookie_auth/require_login？came_from=https%3A//services.inovageo.com/ 。或从INOVA 公司咨询获取。
1.4 连接笔记本和PLUS1后，开始给Plus1装载新版本2.7版应用软件。给Plus1装载新版本应用软件步骤如下：
（1）打开控制面板，拔掉二极管组。
（2）将9针D-SUB CAN通讯线缆连接到子控制面板上的9针接口上。注意归置好线缆，以免关上控制面板时损坏该线缆。
（3）把点火钥匙打到ON位置，不要发动车。
（4）把升压开关打到DRIVE位置。
（5）把手刹控制开关打到OFF位置。
注意：
PLUS+1上的绿色指示灯亮了说明已经供电给Plus1了。
（6）把排挡器打到NEUTRAL中位位置。
（7）把9-pin D-SUB CAN线缆的USB接口端插进电脑的USB口。
（8）打开电脑上的Service Tool程序，可以在电脑的工具栏里或者在开始菜单里打开此程序。
（9）当Service Tool程序打开后，将自动扫描系统并读取硬件、软件以及存储在控制器中的历史信息。
（10）参见图1，Service Tool程序窗底部的状态栏的不同颜色指示着Service Tool程序和控制器之间的不同连接状态。
（11）在Service Tool程序的工具栏tool bar里点击文件下载File Download。
（12）在文件下载对话框File Download dialog box里選择目标ECU，并点击OK。也可以在文件File菜单里选择文件下载File Download，或者用组合键Ctrl+D。
（13）在打开的下载应用文件对话框里，选择需要的应用文件的文件名，并点击Open。需要选择的升级版本是以下版本：
Inova公司提供了多种plus软件。
（14）点击开始下载Start Download开始装载P1014_MC50010_REV2_7.lhx文件。状态栏指示装载状态。
（15）应用文件现在已经被装载，并已准备好用Service Tool诊断工具文件编辑。
警告：
当应用文件被装载时，机器、压力、以及刹车参数也许会发生错误改变。当装载完应用文件后，在发动车之前，打开Service Tool Diagnostic File诊断文件，确保机器参数、压力参数以及刹车参数被设置成缺省参数。否则的话，将可能引起驱动泵通电而使车辆移动。
2 PLUS+1外接电路改进建议
为消除前言中描述的原车设计存在的缺陷，我们设计了改进方案。
参见图2，将驱动电路图中的K17的端点86处截断，使K17常闭合，这样PLUS+1就常通电;加装一个五爪继电器K100（和K17一样的五爪继电器），将二极管组DIODE ARRAY和K17端点86连接的那根线接到K100的端点86;然后将驱动踏板的输入端F线路剪断，将剪断的两端分别接在K100的30和87a两端。这样就将二极管组保护电路由PLUS+1供电端转移到了驱动踏板输入端了，保护电路功能依然存在。
3 结束语
以上是AHV364型可控震源PLUS+1固件升级方法，并针对其外接电路引起的缺陷情况，提出了一些改进建议。以供同行参考。
参考文献：
[1] AHV 364 PARTS MANUAL.中国：INOVA公司，2011.
[2] OPERATIONS_MANUAL_362 and 364.中国：INOVA公司，2011.
[3] FS-QF-01 Field Service Bulletin Rev. A.中国：INOVA公司，2017.
[4] PLUS1_GUIDE_Service_Tool.pdf. A.美国：Sauer-Danfoss公司