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自动导引车(AGC)作为现今工业自动化系统的一个典型的应用,以其小巧、布置灵活、柔性度高,以及高节拍效率等优势,在物流领域及流水线装配领域中,发挥了举足轻重的作用。本文详细描述了AGC系统构成方案和设计思想,并对AGC设计时所要考虑的设计要点进行分析,使AGC规范化、安全化,从而更可靠地集成到工业自动化车间。