【摘 要】
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提高船舶航速和主机负荷的稳定性是船舶运动控制的主要目标之一。以船速为被控量,主机负荷为操作变量,应用活化函数为改进双曲正切函数的自适应神经网络和最陡下降法的非线性
【基金项目】
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交通部交通应用基础研究项目(200332922505)
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提高船舶航速和主机负荷的稳定性是船舶运动控制的主要目标之一。以船速为被控量,主机负荷为操作变量,应用活化函数为改进双曲正切函数的自适应神经网络和最陡下降法的非线性优化技术控制策略,建立了船速误差和主机负荷误差的串级自适应控制模型。设计了由计算机、PLC、变频调速电机、伺服电机和离心水泵组成的船速综合控制半实物仿真系统,实现了在不同调速状况下的稳定性控制。结果表明:在系统模型不确定,控制对象大惯性大滞后情况下,自适应误差模型抑制扰动和参数摄动有明显的优势,整个船速控制过程平滑稳定。
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