【摘 要】
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文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法。该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控
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文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法。该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控制,有效调节控制系统的超调量。基于经验法获取的初始PID参数,该算法通过模糊控制方法在线调整运动切换后控制系统的PID参数,使之快速适应系统的变化。该算法的仿真分析结果表明,改进的模糊PID控制算法具有超调量小、调节时间短的特点,能快速调整高速运动系统的冲击,有效改善高速运动控制系统的性能。
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