【摘 要】
：
基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题，设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构，通过拓扑知识分析了机构原理简图，并基于机构原理简图创建了坐标系，在此
论文部分内容阅读
基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题，设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构，通过拓扑知识分析了机构原理简图，并基于机构原理简图创建了坐标系，在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集，利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势，MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明：动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域，液压杆的长度范围对工作空间高度范围
其他文献
<正> 资产管理是指证券经营机构、信托投资机构等投资顾问公司受客户委托,在严格遵循客户意愿的前提下,在尽可能确保客户委托资产安全性的基础上,通过证券市场组合投资和资本
摘要：高职扩招是新时代职业教育改革发展的重要战略。百万扩招是人才供给侧改革的需要，是加快人才强国战略的需要。高职扩招的学生具有来源多样化、文化基础薄弱、学习时间多变等特点。针对以上高职扩招学生的特点，本文在实用医学基础（一）的教学过程做出相应对策，如调整教学内容的难度、采用线上和线下教学相结合的模式、实施多维考核评价体系和多样化的教学手段以及合理地融入思政教育等措施；总结了春季学期的教學经验，以期
浙江02省道临安排山、岳山隧道建成于上世纪九十年代，经过10多年的运营，由于当地的土质和当时的施工工艺等原因，隧道衬砌表面渗水严重，拱顶局部出现松散、崩落，隧道岩壁随着风化的
"自动控制原理"是电气与自动化专业重要的专业基础课,内容抽象、复杂,学生理解困难。近年来,随着MATLAB引入自动控制原理教学实践中,利用其强大的数值计算及绘图功能,对教学
患者,男,49岁。无诱因间断性胸痛伴咳嗽2个月余,经过抗炎治疗无效,病情加重1周就诊。体检:T36.5℃,心率80次/min,血压180/110mmHg,营养发育良好,全身皮肤无黄染,浅表淋巴结均
目的探讨婴幼儿鞍区毛细胞黏液样型星形细胞瘤（PMA）的MRI表现,提高其诊断水平。方法回顾性分析经手术病理证实的5例婴幼儿鞍区PMA的临床及MRI资料,总结不同MR序列病灶的信号特
本文结合工程实例介绍地质雷达在隧道工程中的综合应用:a.使用低频天线进行隧道超前地质预报和洞顶覆盖层探测的方法;b.使用中高频天线进行隧道初期支护和二次衬砌缺陷检测的方法;c.使用中高频天线进行隧道围岩松动圈测定的方法。
贵州镇胜高速公路是国道主干线上海至瑞丽在贵州境内的重要路段，也是贵州省“两纵两横四连线”公路规划网的重要组成部分。五龙山特长公路隧道是中铁五局一公司在中标3．65km管
随着保护地蔬菜的迅速发展．蔬菜根结线虫。辣椒疫病、茄子黄萎病等土传病害也日趋严重。常见的土传病害有根结线虫、黄萎病、瘁倒病、立枯病、青枯病、枯萎病、根腐病、疫病、
我国有着丰富的旅游资源,为了使旅游风景区使更多的人能够领略美丽风景,多数旅游风景区都建立了索道,提高了旅游效率。索道的建立,势必对环境造成一定的影响。本文分析了旅游