论文部分内容阅读
混杂系统是近年来研究的热点,针对混杂系统故障诊断难题,在对混杂系统描述的基础上,给出了混杂系统状态估计及离散模态识别的强跟踪滤波器算法,并将该算法扩展到状态与参数的联合估计,最后利用修正的Bayes算法作出故障判决,实现了混杂系统的故障诊断。通过对两容水箱典型混杂系统故障诊断的仿真实验,验证了该方法的有效性。