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本文基于自主研发的通用运动控制器平台，针对用户对三伺服自动包装机的特殊需求，设计并开发了自动包装机专用运动控制软件。进一步实现了其在现实生产中的应用，并进行了可靠性验证，使其达到用户的需求。采用UML[1]（统一建模语言）来对程序进行分层设计，使得程序的结构更加清晰，更加严谨，提高了程序的可读性和可维护性。