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来源 :机床与液压 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬
【作 者】
:
安嘉强
汤晓华
刘美莲
吴婧
李天骄
杨泗苹
【机 构】
:
北京工商大学材料与机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
MCX514
机器人
数控系统
协同运动控制器
MCX514RobotNumerical control systemCoordinated motion co
【基金项目】
:
2018年研究生科研能力提升计划项目资助(2107225)
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