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随着计算机技术的发展，运动控制系统正向着分布式控制方向发展。本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上，提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案，并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法。该设计已成功地应用在实验系统中，该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。