【摘 要】
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本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时
【机 构】
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金陵科技学院智能科学与控制工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【基金项目】
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江苏省自然科学基金面上项目(BK20171114);教育部产学合作协同育人项目(201801112066);2017年江苏高校青蓝工程中青年学术带头人项目;金陵科技学院人才引进基金项目(Jit-rcyj-201604)
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本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报。经调试,本管家服务机器人已实现室内自主导航,并实现对家中环境数据异常及时报警与控制的功能。
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