【摘 要】
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本文使用可编程控制器(S7-200PLC)设计出一种自动清扫楼梯的机器人.在外型构造上,两个独立箱体通过杆轴连接,其尺寸大小与功能作用完全相同.为实现箱体在楼梯上形成连续有序
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本文使用可编程控制器(S7-200PLC)设计出一种自动清扫楼梯的机器人.在外型构造上,两个独立箱体通过杆轴连接,其尺寸大小与功能作用完全相同.为实现箱体在楼梯上形成连续有序的运动,位于上一台阶的机体通过步进电机使机械连杆旋转180°带动下一台阶的机体上升,而后交替往复.箱体底部装有驱动轮、滚刷、吸尘风口和防跌落传感器,左右两侧分别装有红外测距传感器和接触式压力传感器.上述各运动控制模块均由PLC编程实现,进而整合成完整运动控制体系.
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