论文部分内容阅读
本文设计了一种能够适应大范围内径的新型轮式管道内壁修磨机器人的机械本体机构，对机器人的受力情况与拖缆力进行了分析与计算。相关实验证明，该机器人能够在不同内径的管道中实现遥控爬行、焊缝修磨等预定任务，完成管道内壁修磨的工作。
适应大范围内径的管道修磨机器人机构设计
【摘 要】
：
本文设计了一种能够适应大范围内径的新型轮式管道内壁修磨机器人的机械本体机构，对机器人的受力情况与拖缆力进行了分析与计算。相关实验证明，该机器人能够在不同内径的管道中
【机 构】
：
上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海大学
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
<正>一、引言我国是世界纺织生产大国,现有环锭细纱机超过8000万锭,环锭纺纱机的"环"即指钢领,它是环锭纺纱机对纱线加捻、卷绕的关键元件。钢领的圆整度、光洁度、材质及选
随着我国企业参与国际竞争,针对中国产品的反倾销保障措施等贸易摩擦也频繁发生,所以,在我国建立以反倾销会计信息支持系统为平台,以反倾销会计预警体系为载体的中国出口产品
目的探讨根尖手术在根尖病变治疗中的疗效及必要性。方法选取50例临床已行常规根管治疗的根尖病患者行根尖手术治疗。结果50例患者中治愈37例，有效9例，无效4例，有效率达92％，效果比
针对现有机械筛管挡砂精度设计方法考虑因素不全面或通用性较差的问题,进行了机械筛管挡砂精度优化实验,并通过实验结果的拟合建立了挡砂精度设计经验模型。利用机械筛管综合
<正>在新冠肺炎疫情防控工作中,辽宁省大连市公安局西岗分局日新街派出所严格执行上级关于做好城乡疫情严查严控工作的各项措施规定,立足"五个强化",充分发挥职能优势,坚决筑
<正>本实用新型专利属于直缝焊管生产中焊管内焊缝修磨加工设备。新型直缝焊管内焊缝修磨机在底座上装有圆导轨、进给驱动行走链条、平导轨和防翻压板;进给驱动机构装在车体
定向降息只是第一步,更加积极的政策或有可期。8月27日晚间的两则新闻足以令隔夜市场的表现充满期待。李克强总理主持召开国务院常务会议,提出坚持定向调控,抓紧推进生态环保
本文针对电子供应链伙伴的选择与评价过程，根据最优停止理论，建立了电子供应链伙伴的数据信息校对最优问题的数学模型，对这一决策问题进行了概括。在此基础上，针对两种具体模型，提