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毛泽东继承经典马克思主义传统,主张变革社会制度结构,以避免资本主义现代化过程中所产生的现代社会的种种弊端.他晚年对中国现代化的探索,是一种对资本主义现代化和苏联社会主义现代化模式的反思与批判的现代社会理论,也是一种对儒学传统的"礼"、"仁"和"内圣外王"的反思与批判,主张重建以"毫无自私自利之心精神"为核心的内在的文化心理结构的现代社会理论.