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从两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统特定物理结构出发，结合控制目标进行合理建模与分析，验证所建模型可行性，讨论系统能控性和参数间的关系，并设计了滑模变结构控制律。该文的理论和方法对平行单级双倒立摆的进一步研究工作具有重要意义。
平行单级双倒立摆系统的建模与滑模变结构控制
【摘 要】
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从两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统特定物理结构出发，结合控制目标进行合理建模与分析，验证所建模型可行性，讨论系统能控性和参数间的关系，并设计了滑模变结构控制律。该文的
【机 构】
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安徽工程科技学院电气工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2008年1期
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