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自抗扰控制器（ADRC）可调参数较多且不易整定，影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器（ESO）和非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的设计中，使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数，并改善了系统的控制效果，仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性。
基于变结构的自抗扰控制器
【摘 要】
：
自抗扰控制器（ADRC）可调参数较多且不易整定，影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器（ESO）和非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的设计中，使得在
【机 构】
：
江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
：
2007年6期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60674092）,江苏省高技术研究项目（BG2006010）
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