【摘 要】
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By studying the e ects of geometric precision on kinematic accuracy, an error mapping model has been established, based on the hypothesis that a motion pair and
【机 构】
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KeyLaboratoryofMechanismTheoryandEquipmentDesignofMinistryofEducation
【基金项目】
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Supported by National Science and Technology Major Project of China (Grant No. 2015ZX04005001),Tianjin Provincial Nature Science Foundation of China (Grant No. 16JCZDJC38400).
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By studying the e ects of geometric precision on kinematic accuracy, an error mapping model has been established, based on the hypothesis that a motion pair and its installation surface are rigid. However, when using this assumption,there is a significant
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