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基于JPDA算法的多机动目标航迹跟踪研究
基于JPDA算法的多机动目标航迹跟踪研究
来源 :测试科学与仪器:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:geniuscaobo
【摘 要】
:
针对传统多机动目标航迹跟踪算法精度不高的问题,提出基于JPDA的多机动目标航迹跟踪算法。首先计算两目标的互联概率,然后对加权值进行处理,最后得到目标航迹,并对航迹进行仿
【作 者】
:
宁倩慧
闫帅
刘莉
郭冰陶
【机 构】
:
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
【出 处】
:
测试科学与仪器:英文版
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
航迹跟踪
联合概率数据关联
互联概率
跟踪精度
path tracking
joint probabilistic data association(JPDA
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针对传统多机动目标航迹跟踪算法精度不高的问题,提出基于JPDA的多机动目标航迹跟踪算法。首先计算两目标的互联概率,然后对加权值进行处理,最后得到目标航迹,并对航迹进行仿真。结果表明,本文所提出的算法具有较高的跟踪精度,可为多目标航迹跟踪实现提供了参考。
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