【摘 要】
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机器重心位于不同位置时的牵引力和功率的计算公式及转向灵活性，得出的结论可供设计计算时参考。
The calculation formula of the traction force and power when the cente
【机 构】
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中国矿业大学矿机系!江苏徐州,221008
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机器重心位于不同位置时的牵引力和功率的计算公式及转向灵活性，得出的结论可供设计计算时参考。
The calculation formula of the traction force and power when the center of gravity of the machine is located at different positions and the steering flexibility, the conclusions can be used for design calculation reference.
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