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应用有限元思想，以汽车八自由度模型为研究对象将汽车振动结构离散，规定节点的位移属性，给出单元变换方法，按照节点位移在结构总位移向量的位置组装汽车振动结构方程的系数矩阵，采用强迫位移约束处理的方法，建立能够求解的汽车振动数学模型。将建立数学模型的方法与虚拟激励法结合，实现汽车行驶平顺性的仿真。结果表明，建模与仿真方法简单，易于工程应用。