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结合北京航空航天大学研制的3-UPS／S并联转台，设计了以“IPC4-PMAC”为硬件平台的控制系统，根据并联转台粗、精插补的控制策略，设计了以CAN总线实现远程数据传输和以PMAC实现轨迹控制的远程控制方案，最后，设计了转台运动轨迹，并验证了远程控制方案的可行性与正确性。
3-UPS／S并联转台的远程控制
【摘 要】
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结合北京航空航天大学研制的3-UPS／S并联转台，设计了以“IPC4-PMAC”为硬件平台的控制系统，根据并联转台粗、精插补的控制策略，设计了以CAN总线实现远程数据传输和以PMAC实现轨迹
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2012年7期
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