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采用浮动阀值分离噪声是小波分析中一个新的信号检测方法。本文在简述了小波分析及噪声分离的非线性小波理论的基础上，给出了从噪声污染信号中恢复原信号的实例。针对三缸往复泵测量信号非平稳时变特点，研究了用小波消噪方法提取反映往复泵动力端状态的振动波形特征。通过对振动信号的波形特征提取表明，该方法能在很高的背景噪声下有效提高反映往复泵状态的有用信息。