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在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.
工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究
【摘 要】
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在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真
【机 构】
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长安大学,西安科技大学
【出 处】
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筑路机械与施工机械化
【发表日期】
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2005年9期
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