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针对大部分点模式匹配算法对噪声和出格点稳健性较差的问题,对提出的基于马氏距离的点模式匹配方法进行了理论分析,然后针对马氏距离及加权图转换匹配方法的不足,将马氏距离融入到加权图转换匹配算法中,提出基于马氏距离加权图转换的点模式匹配算法.该算法利用中值和角度距离约束不断剔除出格点,获得了更加精确的匹配结果.实验对比结果表明该方法的可行性和鲁棒性.